WEKO3
アイテム
Research on Deep Reinforcement Learning for Path Following of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
http://hdl.handle.net/10087/0002000406
http://hdl.handle.net/10087/0002000406c05e7f05-a9b9-46d2-88e4-24e03ad40499
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文要旨
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審査要旨
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学位論文
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2024-05-27 | |||||||
| 著者 |
曹, 宇
× 曹, 宇
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| タイトル | ||||||||
| タイトル | Research on Deep Reinforcement Learning for Path Following of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 深層強化学習を用いた非ホロノミック二輪車両ロボットの経路追従に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 姓名 | ソウ, ウ | |||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 著者別名 | ||||||||
| 姓名 | Cao, Yu | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 学位記番号：理工博甲125 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Thesis or Dissertation | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（理工学） | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 群馬大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-22 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第125号 | |||||||
