WEKO3
アイテム
Design and Implementation of Localization and Navigation Systems for Mobile Robots
http://hdl.handle.net/10087/0002000614
http://hdl.handle.net/10087/00020006147f6a7b43-bd47-4480-8a55-85df6f2b9368
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文要旨 (1.1 MB)
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審査要旨 (1.5 MB)
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学位論文 (13.9 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2025-01-31 | |||||||
| 著者 |
姜, 雄文
× 姜, 雄文
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| タイトル | ||||||||
| タイトル | Design and Implementation of Localization and Navigation Systems for Mobile Robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | モバイルロボットのための自己位置推定およびナビゲーションシステムの設計と実装 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | mobile robotics | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ocalization | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | navigation | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | GNSS | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | sensor fusion | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | LiDAR-inertialodometry | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | autonomous systems | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 姓名 | キョウ, ユウブン | |||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 著者別名 | ||||||||
| 姓名 | Jiang, Xiongwen | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 学位記番号：理工博甲134 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| bibliographic_information |
p. 1 |
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| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||
| item_2_description_39 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Thesis or Dissertation | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（理工学） | |||||||
| item_2_degree_grantor_61 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 群馬大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-12-31 | |||||||
| dissertation_number | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第134号 | |||||||
