WEKO3
アイテム
Two-step Design Method for Robust Repetitive Control Systems
http://hdl.handle.net/10087/5717
http://hdl.handle.net/10087/57175d073016-c7e0-47f5-8dd6-369071b21982
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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JSMEIJSC46_1068.pdf (771.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-11-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Two-step Design Method for Robust Repetitive Control Systems | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Repetitive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Stability | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parameterization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Servo | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Filtered Inverse System | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
YAMADA, Kou
× YAMADA, Kou× ARAKAWA, Tooru× HOSHI, Hironobu× OKUYAMA, Tadashi |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | We propose a design method for robust modified repetitive control systems without solving the μ synthesis problem using a two-step design method. The basic idea of the two-step design method is that if the modified repetitive control system is robustly stable, then the modified repetitive controller must satisfy the robust stability condition. The parameterization form of all robustly stabilizing controllers for the plant are obtained using an H_∞ problem based on either the Riccati equation or on a Linear Matrix Inequality. Using the free parameter of the parameterization, we can design robust modified repetitive control systems. The necessary condition for the existence of robust modified repetitive controllers is given. Using the proposed method, the limitation on the low pass filter in the repetitive controller that exists in the robust repetitive controller is clarified. A numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed method. | |||||
| 書誌情報 |
JSME international journal Series C Mechanical systems, machine elements and manufacturing 巻 46, 号 3, p. 1068-1074, 発行日 2003-09-15 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 13447653 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11179487 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
