WEKO3
アイテム
横方向の衝撃荷重を受ける多関節体の動的応答
http://hdl.handle.net/10087/2483
http://hdl.handle.net/10087/2483fc1eb113-7f37-447a-bf0d-e2cc6bf1a3bb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
A57_3069.pdf (468.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-01-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 横方向の衝撃荷重を受ける多関節体の動的応答 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | The Dynamic Response of a Robotic Manipulator Subjected to Transverse Impact Load | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | The Dynamic Response of a Robotic Manipulator Subjected to Transverse Impact Load | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robotic Manipulator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Transverse Impact Load | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Angular Acceleration | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Linear Acceleration | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Collision | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Plaster Beam | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Steel Beam | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Air Gun | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
神宮, 利夫
× 神宮, 利夫× 永倉, 和郎 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | A robotic manipulator is simplified by numerous beams with pinjoints between them and an anchor pinjoint at the base. The beams under impact loading are allowed to rotate about the axis of the pinjoint. The dynamic response of a vertical chain for a transverse load suddenly applied along every beam is theoretically analysed. The angular and linear acceleration of the mass center of beams, reaction force at the pinjoints, shearing force and bending moment along the beams is presented as a function of impact load. As the vertical chain consisting of one plaster beam and one steel beam, or two with a pinjoint between them, is subjected to the collision of the flier steel rod accelerated by the air gun, the location of the fracture of the plaster beam is measured experimentally. The validation of the theory is confirmed by comparison of the location of the critical bending moment with the position of the fracture of the beam. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. A編 巻 57, 号 544, p. 3069-3076, 発行日 1991-12-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5008 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN0018742X | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002370830/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
