WEKO3
アイテム
回転するロボットアームの障害物への衝突および急停止における非定常応答
http://hdl.handle.net/10087/2499
http://hdl.handle.net/10087/249922d97231-14a8-4392-952b-5705954b26a2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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A61_99.pdf (522.4 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-01-16 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 回転するロボットアームの障害物への衝突および急停止における非定常応答 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Transient Response of One-Link Robotic Arm Striking a Rigid Wall | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Transient Response of One-Link Robotic Arm Striking a Rigid Wall | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Computational Mechanics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robotic Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rigid Wall | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rebound | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Interruption | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Transient Response | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Hamilton's Principle | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Finite-Element Method | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
神宮, 利夫
× 神宮, 利夫 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper describes the transient response of a robotic arm which rebounds from a wall or is interrupted by the wall, after the free end of the arm comprising a beam attached to a hub gyrating about an axis, strikes the surface of a rigid wall. Two integro-differential equations are produced to use Hamilton's principle, providing the variational method upon which the finite-element weak form is built. The flexure energy of the beam is derived by using the Bernoulli-Euler beam theory. The kinetic energy caused by the moment of inertia of the hub is also taken into account. The finite-element method is used to discretize the equations of motion. The results of simulation are compared to time histories of bending strain measured by a strain gage. The variations of bending strain consist of the basic frequency mode and other frequency modes. The time histories of the simulated bending strain is in agreement with that from experiment, except in high-frequency modes. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. A編 巻 61, 号 581, p. 99-105, 発行日 1995-01-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5008 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN0018742X | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002372209/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
