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フレキシブルアーム位置制御系の動的有限要素解析 : 第1報, 変断面粘性フレキシブルアームを用いた場合の有限要素定式化と動的挙動
http://hdl.handle.net/10087/2790
http://hdl.handle.net/10087/2790c353e8f1-267c-4a77-9ed9-2941c2de3b90
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C54_529.pdf (539.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | フレキシブルアーム位置制御系の動的有限要素解析 : 第1報, 変断面粘性フレキシブルアームを用いた場合の有限要素定式化と動的挙動 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Dynamic Finite Element Analysis of Position Control System of a Flexible Arm : 1st Report, Finite Element Formulation and Dynamic Behavior for the Flexible Arm with Variable Cross Section and Viscosity | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Dynamic Finite Element Analysis of Position Control System of a Flexible Arm : 1st Report, Finite Element Formulation and Dynamic Behavior for the Flexible Arm with Variable Cross Section and Viscosity | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Dynamics of Machinery | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Automatic Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Flexible Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Position Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Finite Element Analysis | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Variable Cross Section | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Viscosity | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Variational Theorem | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
小島, 宏行
× 小島, 宏行 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, first, the finite element matrices of the flexible arm with variable section and viscosity are formulated by use of the variational theorem, and the matrix equation of motion of the mechanical system consisting of the flexible arm and a joint is derive(:i. Then, the governing matrix equation of the electromechanical system is obtained by coupling the equation of motion of the mechanical system with the electric current equation of the control system, and the dynamic response of the governing matrix equation is solved exactly by the Laplace transformation method. The control system is composed of a direct-current servomotor and a power amplifier as well as a position and velocity feedback circuit. Furthermore, the numerical calculations are carried out, and the effects of the variable cross section and viscosity of the flexible arm upon the dynamic behavior of the electromechanical s stem are demonstrated. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 54, 号 499, p. 529-536, 発行日 1988-03-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002390667/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
