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逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した高速位置制御 : リニア直流モータとはりを用いた場合
http://hdl.handle.net/10087/2907
http://hdl.handle.net/10087/29075eb87ad2-ba7a-4e7d-9b52-9f22a0b003d4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C56_1505.pdf (396.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した高速位置制御 : リニア直流モータとはりを用いた場合 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Rapid Position Control Using Feedforward Control Based on Inverse Dynamics : The Case of the Mechanical System Consisting of Linear Direct Current Motor and Beam | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Rapid Position Control Using Feedforward Control Based on Inverse Dynamics : The Case of the Mechanical System Consisting of Linear Direct Current Motor and Beam | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Automatic Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mechanics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Vibration Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Damper | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
小島, 宏行
× 小島, 宏行× 根津, 紀久雄× 坂本, 賢治× 川鍋, 隆× 小島, 英男 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | A rapid position control method, to which the feedforward control based on the inverse dynamics is applied, is presented, and the availability is confirmed experimentally and theoretically. In the experiment, the linear direct current motor is made with an aluminum coil frame or an acrylic resin frame. Then, it is confirmed that, by the present control method, the moving part of the linear direct current motor can be controlled exactly to the position control command for an arbitrary settling time, without undesirable mechanical vibrations. When the settling time is comparatively long, the wave shape of the control current of the motor is affected mainly by the spring force of the beam. Then, with a decreasing value of the settling time, the inertia force has significant effects on the wave shape of the control current. Furthermore, the numerical simulation results obtained by the finite element method agree well with the experimental results. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 56, 号 526, p. 1505-1510, 発行日 1990-06-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379464/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
