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  1. 50 工学研究科
  2. 5002 機械システム工学専攻
  3. 学術雑誌論文

反発形磁気浮上除振台の外乱相殺と状態フィードバック組合せ制御

http://hdl.handle.net/10087/2837
http://hdl.handle.net/10087/2837
4eb296ff-7635-4132-843d-e064b2e82fef
名前 / ファイル ライセンス アクション
C58_1827.pdf C58_1827.pdf (411.9 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2008-02-05
タイトル
タイトル 反発形磁気浮上除振台の外乱相殺と状態フィードバック組合せ制御
タイトル
タイトル Combination Methods of Disturbance Cancellation and State Feedback Controls for Vibration Isolation Table Levitated by Repulsive-Type Actuator
言語 en
言語
言語 jpn
その他のタイトル
その他のタイトル Combination Methods of Disturbance Cancellation and State Feedback Controls for Vibration Isolation Table Levitated by Repulsive-Type Actuator
キーワード
主題Scheme Other
主題 Vibration Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Transmissibility
キーワード
主題Scheme Other
主題 Control Device
キーワード
主題Scheme Other
主題 Disturbance Cancellation Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Magnetic Actuator
キーワード
主題Scheme Other
主題 Magnetic Levitation
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者 遠藤, 正規

× 遠藤, 正規

WEKO 8258

遠藤, 正規

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長屋, 幸助

× 長屋, 幸助

WEKO 8259

長屋, 幸助

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渥美, 全弘

× 渥美, 全弘

WEKO 8260

渥美, 全弘

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper proposes a method for controlling vibrations of a magnetic levitation table. The system considered in this paper is composed of permanent magnet and a permanent magnet with an electromagnet. The vibration is controlled by changing magnetic flux density of the permanent magnet by controlling electrical current in a coil of the electromagnet. Two kinds of control techniques are combined. One is the disturbance cancellation control in which the variation of the levitation force is controlled, which corresponds to the external force due to disturbances, and the other is the state feedback control. Experimental tests have been carried out to discuss the validity of this technique. The experimental results show that the technique proposed in this paper is applicable to isolate vibrations, and the transmissibility can be controlled to be nearly zero.
書誌情報 日本機械学會論文集. C編

巻 58, 号 550, p. 1827-1832, 発行日 1992-06-25
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0387-5024
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
権利
権利情報 日本機械学会
権利
権利情報 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
出版者
出版者 日本機械学会
資源タイプ
内容記述タイプ Other
内容記述 Journal Article
異版である
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110002380386/
更新日
日付 2017-03-27
日付タイプ Created
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Ver.1 2023-06-19 13:03:00.032879
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