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  1. 50 工学研究科
  2. 5002 機械システム工学専攻
  3. 学術雑誌論文

磁気歯車伝達系のロバスト制御

http://hdl.handle.net/10087/2838
http://hdl.handle.net/10087/2838
0ed86843-0f96-4d26-8c40-fd1e0484ffa0
名前 / ファイル ライセンス アクション
C58_556.pdf C58_556.pdf (480.6 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2008-02-05
タイトル
タイトル 磁気歯車伝達系のロバスト制御
タイトル
タイトル Robust Control of Magnetic Gear Transmitting System
言語 en
言語
言語 jpn
その他のタイトル
その他のタイトル Robust Control of Magnetic Gear Transmitting System
キーワード
主題Scheme Other
主題 Dynamics of Machinery
キーワード
主題Scheme Other
主題 Magnetic Gears
キーワード
主題Scheme Other
主題 Electromagnet
キーワード
主題Scheme Other
主題 Permanen Magnet
キーワード
主題Scheme Other
主題 Transmission Torque
キーワード
主題Scheme Other
主題 Robust Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Sliding Mode Control
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
著者 田, 宏奇

× 田, 宏奇

8265

田, 宏奇

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長屋, 幸助

× 長屋, 幸助

8266

長屋, 幸助

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井開, 重男

× 井開, 重男

8267

井開, 重男

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 A new magnetic gear transmitting system with an actuator made of an electromagnet is proposed in this paper. The vibration due to the system parameter variations or external disturbance is absorbed by means of changing magnetic fluxes of the electromagnet and the controller is designed by variable structure system (VSS) theory. The theoretical expressions of the transmitting torque, magnetic spring constant and control force versus electric current in the electromagnet were derived. Both the simulations and experiments of this magnetic gear system were carried out by means of the sliding mode regulator and were compared with the PID linear control method. The experimental results confirmed the theoretical analyses.
書誌情報 日本機械学會論文集. C編

巻 58, 号 556, p. 3614-3620, 発行日 1992-06-25
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0387-5024
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
権利
権利情報 日本機械学会
権利
権利情報 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
出版者
出版者 日本機械学会
資源タイプ
内容記述タイプ Other
内容記述 Journal Article
異版である
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110002380620/
更新日
日付 2017-03-27
日付タイプ Created
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Ver.1 2023-06-19 13:02:56.147942
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