WEKO3
アイテム
フレキシプルロボットアームの位置とカのニューロ適応制御
http://hdl.handle.net/10087/2854
http://hdl.handle.net/10087/285457924afd-22aa-454e-9385-72bcde96d9a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C59_1765.pdf (418.4 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | フレキシプルロボットアームの位置とカのニューロ適応制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Position and Force Neuro-Adaptive Control of a Flexible Robot Arm | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Position and Force Neuro-Adaptive Control of a Flexible Robot Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robotics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Adaptive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mechanics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Neural Network | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Flexible Robot Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Position and Force Control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
小島, 宏行
× 小島, 宏行× 張, 敏× 松浦, 勉× 村上, 岩範× 植木, 利明 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper describes the position and force neuro-adaptive control of a two-link flexible robot arm. First, the equation of motion of the flexible robot arm consisting of the first rigid link and second flexible link is shown. The end of the second flexible link is constrained by a rgid wall. Second, the position and force neuro-adaptive control system is composed of two-layer neural networks and proportional feedback control loops. Furthermore, from the experimental results and the numerically simulated ones, it is confirmed that the control error of position and force with the neuro-adaptive control is markedly smaller than the control error without the neuro-adaptive control. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 59, 号 562, p. 1765-1770, 発行日 1993-06-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002381078/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
