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アイテム
非線形H^∞制御による電気自動車の走行制御系の設計
http://hdl.handle.net/10087/2833
http://hdl.handle.net/10087/2833475fc636-13a3-49ed-ab87-8f9805acc19a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C60_175.pdf (563.6 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 非線形H^∞制御による電気自動車の走行制御系の設計 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Solution for Nonlinear Tracking Control Problem Nonlinear H^∞ Control Approach Application to Longitudinal Control of Electric Vehicles | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Solution for Nonlinear Tracking Control Problem Nonlinear H^∞ Control Approach Application to Longitudinal Control of Electric Vehicles | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Linear H^∞ Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Nonlinear H^∞ Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tracking Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Hamilton-Jacobi Equation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Generating Function | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electric Vehicle | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Longitudinal Control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
An, Duong-Phuoc
× An, Duong-Phuoc× 根津, 紀久雄× 阿久戸, 庸夫 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper is concerned with the design of a nonlinear tracking control system utilizing recent H^∞ control theory. We introduce a reference system according to an actual system and leading to a state tracking error system. Then we set the condition of equilibrium state for this system. As a result, we turn the nonlinear tracking control problem into a nonlinear regulation problem and develop a solution using H^∞ control. It is treated by replacing the Riccati equation in linear H^∞ control with the Hamilton-Jacobi equation ; finding the solution of the Riccati equation thus entails finding the so-called generating function which is the Hamilton Jacobi equation's solution. From the generating function we can calculate the H^∞ optimal feedback function of the nonlinear tracking control system under the condition of minimal norm of the transfer function from disturbance to output. Its effectiveness is proven by application to the longitudinal control of an electric vehicle. The results are shown by simulation as well as bench experiment. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 60, 号 569, p. 175-182, 発行日 1994-01-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002381179/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
