WEKO3
アイテム
ロボットアームの先端に取り付けられた電磁石による物体の磁気浮上ニューロ適応制御に関する研究
http://hdl.handle.net/10087/2765
http://hdl.handle.net/10087/27655ff4489f-05ba-4a6a-8137-df4a70172137
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C60_930.pdf (485.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-02-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボットアームの先端に取り付けられた電磁石による物体の磁気浮上ニューロ適応制御に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Magnetic Levitation Neuro-Adaptive Control of Body by Electromagnet Attached to Robot Arm | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Magnetic Levitation Neuro-Adaptive Control of Body by Electromagnet Attached to Robot Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electromagnetic Actuator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Positioning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Adaptive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Neural Network | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Magnetic Levitation Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Neuro-Adaptive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot Arm | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
小島, 宏行
× 小島, 宏行× 木村, 仁次郎× 小林, 敏雄 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, the magnetic levitation neuro-adaptive control method of a body by use of an electromagnet attached to a vertical robot with a prismatic joint is presented, and the usefulness of the present control method is confirmed by experiment and numerical simulation. When the gap between the levitated body and the electromagnet hand varies, an adaptive control method to compensate the nonlinear characteristics of the magnetic attracting force is desirable. The magnetic levitation neuro-adaptive control system consists of a PD feedback control loop and an adaptive mechanism based on a neural network. From the experimental results and the numerical simulation results, it is confirmed that the levitated body can be controlled successfully by the present magnetic levitation neuro-adaptive control method. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 60, 号 571, p. 930-935, 発行日 1994-03-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002381410/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
