| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-02-05 |
| タイトル |
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タイトル |
適応制御による非線形追従制御系の設計 : 電気自動車の走行制御への適用 |
| タイトル |
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タイトル |
Solution for Nonlinear Tracking Control Problem Nonlinear MRAC Control Approach : Application to Longitudinal Control of Electric Vehicles |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Solution for Nonlinear Tracking Control Problem Nonlinear MRAC Control Approach : Application to Longitudinal Control of Electric Vehicles |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
MRAC |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Nonlinear Control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Tracking Control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Lyapunov Function |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Electric Vehicle |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Longitudinal Control |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
Duong-Phuoc, AN
根津, 紀久雄
阿久戸, 庸夫
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Model reference adaptive control (MRAC) of a nonlinear uncertain plant subjected to disturbance is considered. No prior knowledge about the structure of uncertainties is assumed, nor is any constant bound on their values. The Lyapunov type of stability is analyzed. A MRAC law has been developed which provides stable tracking. The paper includes an application of the developed adaptive controller to the control of an electric vehicle which is considered to be an uncertain nonlinear system. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 60,
号 577,
p. 3116-3123,
発行日 1994-09-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Journal Article |
| 更新日 |
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日付 |
2017-03-27 |
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日付タイプ |
Created |
C60_3116.pdf (582.9 kB)
