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アイテム
非接触磁気浮上テーブルのアクチュエータの開発と振動絶縁制御
http://hdl.handle.net/10087/2705
http://hdl.handle.net/10087/27053966dc50-54c2-4f00-a904-904f2e21ceac
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C61_1381.pdf (590.0 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-01-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 非接触磁気浮上テーブルのアクチュエータの開発と振動絶縁制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Actuators for a Noncontact Magnetic Levitation Table and Its Application to Vibration Isolation Control | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Actuators for a Noncontact Magnetic Levitation Table and Its Application to Vibration Isolation Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Dynamics of Machinery | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electromagnetic Actuator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Magnetic Levitation Disturbance Cancellation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Vibration Isolation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
長屋, 幸助
× 長屋, 幸助× 石川, 真史× 藤沢, 延行 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper proposes a drag-force-type magnetic levitation actuator consisting of pairs of permanent magnets and electromagnets. For general magnetic levitation actuators, there is a nonlinear relationship between magnetic force and control current, so that a linear control theory is not applicable. In the actuator proposed, the relationship between the force and the current is linear. This implies that the position and velocity feedback controls can be applied without consideration of interferences. A control method using a combination of techniques of disturbance cancellation and optimal regulation was presented taking into consideration the interference between perpendicular and vertical motions. To verify the applicability of present actuator and control method, experimental tests were carried out. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 61, 号 584, p. 1381-1388, 発行日 1995-04-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002381792/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
