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アイテム
圧電素子とリニアモーター体形センサ・アクチュエータ系の開発とそれによる柔軟構造物に搭載されたモータの振動制御
http://hdl.handle.net/10087/2861
http://hdl.handle.net/10087/2861d15ca7e0-a18b-4ed7-a849-cba774f5aa94
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C64_2542.pdf (818.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 圧電素子とリニアモーター体形センサ・アクチュエータ系の開発とそれによる柔軟構造物に搭載されたモータの振動制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Piezoelectric Sensor and Electromagnetic Linear Actuator System and Its Application to Vibration Control of a Motor on a Flexible Structure | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Piezoelectric Sensor and Electromagnetic Linear Actuator System and Its Application to Vibration Control of a Motor on a Flexible Structure | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Actuator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Vibration Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electromagnetic Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Beam | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Motor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Disturbance Cancellation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Feed Forward Control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
井開, 重男
× 井開, 重男× 樫本, 弘× 大沢, 恵一× 長屋, 幸助 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper presents an actuator with a sensor for controlling vibrations of machines. It consists of a voice coil type electromagnetic actuator connected to piezoelectric sensor and a coil spring. The actuator is used for controlling a motor laid on the beam. The disturbance force due to the centrifugal force of the motor is detected by the sensor, and the force which is equivalent to the disturbance force is applied to the motor and the beam by the actuator. This implies that the disturbance force is canceled. The control technique as just mentioned has advantages because it reduces the vibration in the low frequency region, in addition, the actuator becomes compact, and the control force becomes small. But the control is insufficient for controlling the resonance peak. The PD control is available for reducing the resonance peak, but the displacement and velocity sensors are required. In the present article, a method of vibration control of disturbance cancellation combining the PD control is presented in which both the displacement and velocity sensors are not required. The analytical results for obtaining the control current and the response of both the motor and beam have been obtained. To validate the present actuator sensor system and the control method, experimental tests are carried out. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 64, 号 623, p. 2542-2549, 発行日 1998-07-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383860/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
