WEKO3
アイテム
電場による原生動物の行動制御に関する研究
http://hdl.handle.net/10087/2813
http://hdl.handle.net/10087/2813fdd4e75e-3b46-4b73-891e-159b9fa36694
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C67_775.pdf (842.2 kB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 電場による原生動物の行動制御に関する研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Motion Control of Protozoa by Electrical Field (2nd Report, Development of the Rapid Turning Method and Actuation of Micro Impeller) | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Motion Control of Protozoa by Electrical Field (2nd Report, Development of the Rapid Turning Method and Actuation of Micro Impeller) | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Micromachine | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Manipulator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Biological Engineering | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | MicroElectro Mechanical System | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Paramecium | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Automatic Motion Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rapid Stopping Phenomenon | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Force measuement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Intelligent Micro Actuator | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
伊東, 明俊
× 伊東, 明俊× 小林, 琢× 早乙女, 康典 |
|||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This study investigates the possibility whether protozoa can be treated as a living micro manipulator/actuator or not. Motion control of protozoa was made by using the negative galvanotaxis. In the previous study, it was succeeded to control the paramecium along figure '8'. Its controllability, however, has problems about speed control, rapid turn and position accuracy. Therefore, this paper first investigates the application of pulse width modulation method for the control of paramecium's swimming speed. However, the results show that the application of the pulse electric field causes the strange reaction such as rotation, zigzag swimming, etc. Next, rapid stopping phenomenon of paramecium's swimming by the sudden stop of electrical field is investigated to improve the rapid turning ability of paramecium's swimming. To adopt this method to the automatic motion control program, paramecium can be controlled along any shaped guide route. Paramecium's generating force is also measured by pushing the small object by controlled paramecium. It is estimated about 2.7×10^<-8> N. For an example of the micro mechanical application, the micro impeller (φ 0.5 mm) is rotated by paramecium. These results show that micro mechano-bio-fusion system can be constructed by using protozoa. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 67, 号 655, p. 775-781, 発行日 2001-03-25 |
|||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002386072/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
