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把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響
http://hdl.handle.net/10087/2757
http://hdl.handle.net/10087/2757a50d0a7a-52c2-4ec9-a228-cd7e7d926457
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C67_1941.pdf (646.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-02-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Characteristics of Impact Force in Placing Motion : Influence of Grasping Force on Characteristics of Impact Force | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Characteristics of Impact Force in Placing Motion : Influence of Grasping Force on Characteristics of Impact Force | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Measurement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human Engineering | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Modeling | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Placing Motion | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Impact | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human Fingertip | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Grasping Force | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
中沢, 信明
× 中沢, 信明× 池浦, 良淳× 猪岡, 光 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper describes characteristics of impact force in human placing motion. The experimental result says that the human performs placing motion dexterously without violent impact force due to keeping the upper frictional forces of the fingertips, which is applied on the grasped object after the object contacts with the floor. Slow change rate of moving the object mass to the floor has the effect of reducing the peaks value and temporary convergent value of the impact force. Moreover, smaller grasping force at a moment of collision can restrain the violent impact. Next, taking the strain pattern of the fingertips into consideration, the simulation of human placing motion is performed. When the viscosity of the fingertips in the shearing direction is higher, the impact force of the simulation has high convergent value similar to the case where the grasping force is set to be larger. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 67, 号 658, p. 1941-1947, 発行日 2001-06-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002386237/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
