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制御入力の大きさに制限があるシステムに対するロバストサーボ内部モデル制御系の一設計法
http://hdl.handle.net/10087/2883
http://hdl.handle.net/10087/288395e03097-c547-4d5f-98d2-b426d001ee8d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C67_3856.pdf (735.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 制御入力の大きさに制限があるシステムに対するロバストサーボ内部モデル制御系の一設計法 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Design Method of Robust Servo Internal Model Control with Control Input Saturation | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Design Method of Robust Servo Internal Model Control with Control Input Saturation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Stability | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Response | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Automatic Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Internal Model Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Control Input Saturation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Servo Characteristics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Stability | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 舩見, 洋祐 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the present paper, we examine a design method of robust servo Internal Model Control with control input saturation. First of all, we clarify the condition that Internal Model Control has robust servo characteristics for the system with control input saturation. From this consideration, we propose new design method of Internal Model Control with robust servo characteristics. A numerical example to illustrate the effectiveness of the proposed method is shown. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 67, 号 664, p. 3856-3862, 発行日 2001-12-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110004865218/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
