| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-02-05 |
| タイトル |
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タイトル |
人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション |
| タイトル |
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タイトル |
Simulations of Path Planning Emulating Human's Grasping Motions |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Simulations of Path Planning Emulating Human's Grasping Motions |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Measurement |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Human Engineering |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Modeling |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Path Planning |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Grasping Motion |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Human Fingertip |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
中沢, 信明
梶川, 伸哉
猪岡, 光
池浦, 良淳
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
This paper describes path planning of grippers emulating human's grasping motions with respect to the thumb and index finger. When the hand approaches to the target object, the velocity patterns of the tips are bell-shaped regardless of the initial hand position. Path planning of two tips is similar to the obstacle avoidance against the target object and avoidance motion trends to be conducted by the index finger. Utilizing the obtained human characteristics, the path planning model is constructed in the complex potential field. As a result of simulation, it can be confirmed that the two tips separately go round the target object so as to approach the grasped part due to the artificial potential, and they move slowly in gripping process just like a human since each tip motion is based on the bellshaped velocity pattern. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 68,
号 669,
p. 1474-1481,
発行日 2002-05-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
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権利情報 |
日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Journal Article |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002378501/ |
| 更新日 |
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日付 |
2017-03-27 |
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日付タイプ |
Created |
C68_1474.pdf (604.8 kB)
