| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-02-05 |
| タイトル |
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タイトル |
環境の動特性が不確かなバイラテラル制御系の一設計法 |
| タイトル |
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タイトル |
A Design Method of Bilateral Control System with Uncertain Dynamics of Environments |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
A Design Method of Bilateral Control System with Uncertain Dynamics of Environments |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Telerobotics |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Teleoperator |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Master-Slave System |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Bilateral Control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robust Stability |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
山田, 功
飯田, 寛之
工藤, 直樹
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In the present paper, we examine a design method for master-slave systems of bilateral control systems. In master-slave systems, human operator works to achieve tasks via the master and the slave system. The slave system contacts the environment and works the tasks. According to past studies, when the dynamics of environment is treated as uncertainties, the number of unstable poles of the slave system is required to be equivalent to that of the slave system with the dynamics of the environment. In some cases, the number of unstable poles of the slave system with the dynamics of environment is different from that of the slave system. We propose a simple design method of bilateral control systems such that the number of unstable poles of the slave system with the dynamics of environment is different from that of the slave system without the dynamics of the environment. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 68,
号 672,
p. 2324-2331,
発行日 2002-08-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
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権利情報 |
日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Journal Article |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002378621/ |
| 更新日 |
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日付 |
2017-03-27 |
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日付タイプ |
Created |
C68_2324.pdf (565.2 kB)
