WEKO3
アイテム
相対次数が不確かな最小位相系に対する位相情報を用いたロバスト制御系の設計
http://hdl.handle.net/10087/2896
http://hdl.handle.net/10087/28963b9b726d-5e3e-43bf-b3f5-1ea082475ccc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C69_2358.pdf (650.3 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 相対次数が不確かな最小位相系に対する位相情報を用いたロバスト制御系の設計 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Design Method for Robust Control Systems Using Phase Information for Minimum Phase Systems with Uncertain Relative Degree | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Design Method for Robust Control Systems Using Phase Information for Minimum Phase Systems with Uncertain Relative Degree | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Stability | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | the Relative Degree | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Low Sensitivity Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parallel Compensator | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 茂木, 孝之 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, we examine a design method for robust control systems with robust stability for minimum phase systems using phase information. Yamada clarified that, using phase information, low sensitivity control systems with robust stability can be achieved if the relative degree of plant is equal to or 1-degree smaller than that of the nominal plant. In many cases, it is difficult to obtain the accurate relative degree of plant. The purpose of this paper is to expand the result by Yamada and give a design method for low sensitivity control system for the system with uncertain relative degree using phase information. In order to design low sensitivity control with robust stability, we adapt the idea of fusion of robust control design using phase information and the parallel compensation technique. A design procedure for low sensitivity control with robust stability is presented. Finally, without solving interpolation problem, a design method for low sensitivity robust servo control systems with robust stability is presented. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 69, 号 685, p. 2358-2365, 発行日 2003-09-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379141/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
