| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-01-30 |
| タイトル |
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タイトル |
あるクラスの非最小位相系に対する繰返し補償器のパラメトリゼーション |
| タイトル |
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タイトル |
The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Cetain Class of Non-Minimum Phase Systems |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Cetain Class of Non-Minimum Phase Systems |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Non-Minimum Phase System |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Inverse System |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Parametrization |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Repetitive Control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Parallel Compensation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
山田, 功
佐藤, 桂司
奥山, 正
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In the present paper, we give explicit parametrization of all causal stabilizing repetitive controllers for single-input/single-output continuous time certain class of non-minimum phase systems. The parametrization of all causal stabilizing repetitive controllers was first studied by Hara and Yamamoto. Katoh and Funahashi give the parametrization for the class of all stabilizing repetitive controllers for minimum phase biproper plants by solving the Bezout equation explicitly. However, Katoh and Funahashi assumed the plant is asymptotically stable. Using parallel compensation technique, Yamada and Okuyama gave explicit parametrization of all repetitive controllers for minimum phase systems that is not necessarily stable. We expand the result by Yamada and Okuyama and give the parametrization of all causal stabilizing controllers for certain class of non-minimum phase systems. Finally, a numerical example is used to illustrate the effectiveness of the proposed method. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 69,
号 686,
p. 2700-2706,
発行日 2003-10-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
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権利情報 |
日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Journal Article |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379187/ |
| 更新日 |
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日付 |
2017-03-27 |
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日付タイプ |
Created |
C69_2700.pdf (562.8 kB)
