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並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察
http://hdl.handle.net/10087/2718
http://hdl.handle.net/10087/2718e956cc3d-37ab-447c-aec0-9220d72b1a46
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C69_3015.pdf (477.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-01-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Study on Control Design Method Using Parallel Compensation Technique | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Study on Control Design Method Using Parallel Compensation Technique | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parallel Compensation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Strong Stabilization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parametrization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Minimum Phase System | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 茂木, 孝之 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the present paper, we study on a control design using parallel compensation technique. Parallel compensation technique is applied to many control design problem such as simple adaptive control, robust control using phase information and the parametrization of all proper stabilizing controllers for minimum phase strictly proper system. The parallel compensation technique is used so as to expand applicable plant of simple adaptive control and robust control using phase information. However the relationship between controllers that is obtained using parallel compensation technique and the parametrization of all stabilizing controllers have never considered. In the present paper, we consider this problem and give the necessary and sufficient condition that the class of controllers that is obtained using parallel compensation technique equal to that of controllers for the plant. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 69, 号 687, p. 3015-3020, 発行日 2003-11-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379231/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
