WEKO3
アイテム
非線形システムに対する入力から状態までの近似線形化法とAcrobotの制御
http://hdl.handle.net/10087/2899
http://hdl.handle.net/10087/2899bcbc6ec3-a7eb-44c5-b783-6d74e3c62c7f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C69_3301.pdf (583.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 非線形システムに対する入力から状態までの近似線形化法とAcrobotの制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Approximate Input-state Feedback Linearization for Non-linear Systems and Control for the Acrobot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Approximate Input-state Feedback Linearization for Non-linear Systems and Control for the Acrobot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Non-linear System | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Approximate Input-state Feedback Linearization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Non-horonomic System | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Acrobot | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 湯澤, 宏介× 新田, 浩二× 木下, 航 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, we consider a design method of approximate feedback linearization for non-linear systems to which the exact linearization method is not applicable. We adopt a two-step procedure to solve the approximate linearization. First, a state transformation matrix is settled, so that the non-linear system is transformed approximately into the controllable canonical form. Second, a standard non-linear linearization method is used to transform the controllable canonical form into a stable linear system. Finally, the application of the proposed method to the Acrobot, which is known as a system to which the exact linearization method cannot be applied, is shown to illustrate the effectiveness of the proposed method. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 69, 号 688, p. 3301-3308, 発行日 2003-12-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379270/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
