| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-02-06 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
非線形システムに対する入力から状態までの近似線形化法とAcrobotの制御 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Approximate Input-state Feedback Linearization for Non-linear Systems and Control for the Acrobot |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
Approximate Input-state Feedback Linearization for Non-linear Systems and Control for the Acrobot |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Non-linear System |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Approximate Input-state Feedback Linearization |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Non-horonomic System |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Acrobot |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
山田, 功
湯澤, 宏介
新田, 浩二
木下, 航
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
In this paper, we consider a design method of approximate feedback linearization for non-linear systems to which the exact linearization method is not applicable. We adopt a two-step procedure to solve the approximate linearization. First, a state transformation matrix is settled, so that the non-linear system is transformed approximately into the controllable canonical form. Second, a standard non-linear linearization method is used to transform the controllable canonical form into a stable linear system. Finally, the application of the proposed method to the Acrobot, which is known as a system to which the exact linearization method cannot be applied, is shown to illustrate the effectiveness of the proposed method. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 69,
号 688,
p. 3301-3308,
発行日 2003-12-25
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
日本機械学会 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
Journal Article |
| 異版である |
|
|
関連タイプ |
isVersionOf |
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110002379270/ |
| 更新日 |
|
|
日付 |
2017-03-27 |
|
日付タイプ |
Created |
C69_3301.pdf (583.5 kB)
