WEKO3
アイテム
真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法 : 対角化法の提案
http://hdl.handle.net/10087/2763
http://hdl.handle.net/10087/276367d9a186-9d73-445b-bed7-c2628f9fe1da
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2008-02-01 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法 : 対角化法の提案 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | A Design Method of Stable Delayed Inverse Systems for the Strictly Proper Digital Systems : Proposition of Diagonalization Method | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | A Design Method of Stable Delayed Inverse Systems for the Strictly Proper Digital Systems : Proposition of Diagonalization Method | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Delayed Inverse System | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | State Space Description | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Diagonal Rational Function | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Inner-Outer Factorization | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Digital Control | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 菊地, 聡子× 戸塚, 明徳× 木下, 航 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | This paper considers a design method for delayed-inverse systems for time-invariant strictly proper digital systems, which exactly reproduce the input with some delay. The inverse system must be stable in practical applications. It is well known that the inverse system is unstable if the system has invariant zeros outside the unit circle. The purpose of this paper is to give a state space design method for stable delayed-inverse systems such that the series-connected system, which includes the system and the stable delayed-inverse system, is a diagonal rational function. As a preliminary, we construct the delayed-inverse system by the usual method and factorize the delayed-inverse systems into several subsystems. The stable delayed-inverse system is obtained using observer design for subsystems of the delayed-inverse system. A simple numerical example is also shown. | |||||
書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 70, 号 690, p. 407-413, 発行日 2004-02-25 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00187463 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 日本機械学会 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 日本機械学会 | |||||
資源タイプ | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Journal Article | |||||
異版である | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006263758/ | |||||
更新日 | ||||||
日付 | 2017-03-27 | |||||
日付タイプ | Created |