WEKO3
アイテム
2自由度繰返し制御系の一設計法
http://hdl.handle.net/10087/2910
http://hdl.handle.net/10087/29101715325f-94a1-4f7c-86e7-3b7386fa85ab
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C70_1029.pdf (571.7 kB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 2自由度繰返し制御系の一設計法 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Design Method for 2-Degree-of-Freedom Repetitive Control Systems | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Design Method for 2-Degree-of-Freedom Repetitive Control Systems | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Repetitive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 2-Degree-of-Freedom Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Feed-Forward Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Periodic Signal | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 荒川, 徹× 菊地, 聡子× 佐藤, 圭司× 奥山, 正 |
|||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the present paper, we examine a design method for 2-degree-of-freedom repetitive control systems. The 2-degree-of^freedom control has good characteristics, such as the input-output characteristics for the reference input and feedback control characteristics can be independently settled. 2-degree-of-freedom controllers consist of the feedforward controller and the feedback controller. Design method of feedback controller for the repetitive control systems has been considered sufficiently, but design of feed-forward controllers for the repetitive control system has not been considered yet. In order to design feed-forward controller for the repetitive control system, we must solve the interpolation problem. In addition, the interpolation problem for feed-forward controller for the repetitive control system has many interpolation points. No method has been proposed to solve the interpolation problem for feed-forward controller for the repetitive control system. The purpose of this paper is to give a design method for feed-forward controllers and to propose a design method of 2-degree-of-freedom repetitive control systems. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 70, 号 692, p. 1029-1036, 発行日 2004-04-25 |
|||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006263844/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
