WEKO3
アイテム
受動的コンプライアンス機構を有する3台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送 : クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験
http://hdl.handle.net/10087/2717
http://hdl.handle.net/10087/2717916a710b-8f25-45d3-b4aa-cd43a85bba04
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C70_994.pdf (845.4 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-01-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 受動的コンプライアンス機構を有する3台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送 : クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Pushing Transfer of a Rectangular Prism Object by Three Mobile Robots with Passive Compliance Mechanisms : Trajectory Planning by Clothoid and Experiments of Pushing Transfer | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Pushing Transfer of a Rectangular Prism Object by Three Mobile Robots with Passive Compliance Mechanisms : Trajectory Planning by Clothoid and Experiments of Pushing Transfer | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Moving Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Motion Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Measurement and Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Cooperative Pushing Transfer | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rectangular Prism Object | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Clothoid | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
小島, 宏行
× 小島, 宏行× 楽, 燕群× 呉, 大鵬× 高田, 嘉之 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, first, the trajectory planning method of a rectangular prism object with three mobile robots with passive compliance mechanisms is presented. To accomplish the smooth motion control of the rectangular prism object, in the trajectory planning of the rectangular prism object, clothoid is used effectively, and the trajectory of the multiple mobile robots is obtained from the trajectory of the rectangular prism object. Then, the tracking control system of the three mobile robots is constructed. Second, using the three autonomous mobile robots (MK-01X developed by the Fuji Heavy Industries), the experiments of the pushing transfer have been carried out, and it is confirmed experimentally that the rectangular prism object can be transferred. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 70, 号 692, p. 994-1001, 発行日 2004-02-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006263839/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
