| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-02-05 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション |
| タイトル |
|
|
タイトル |
The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Non-Minimum Phase Systems |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Non-Minimum Phase Systems |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Non-Minimum Phase System |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Repetitive Control |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Parametrization |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Free Parameter |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
佐藤, 桂司
山田, 功
荒川, 徹
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
In the present paper, we give the parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for non-minimum phase systems. The basic idea to obtain the parametrization of all modified repetitive controllers for non-minimum phase systems is very simple. If the repetitive controller stabilizes the plant, then the repetitive controller must be included in the class of all stabilizing controllers for the plant. The parametrization of all stabilizing controllers for the plant, which is not necessarily repetitive controllers, are obtained by Youla et al. and Vidyasagar. The parametrization of all stabilizing controllers includes a free parameter, which is stable. That is, stabilizing repetitive controllers for non-minimum phase systems can be designed using the free parameter in the parametrization by Youla et al. and Vidyasagar. Using this idea, we obtain the parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for non-minimum phase systems. Next, a numerical example is illustrated to show the effectiveness of the proposed parametrization. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 71,
号 703,
p. 1003-1010,
発行日 2005-03-25
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
日本機械学会 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
Journal Article |
| 異版である |
|
|
関連タイプ |
isVersionOf |
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264626/ |
| 更新日 |
|
|
日付 |
2017-03-27 |
|
日付タイプ |
Created |
C71_1003.pdf (690.1 kB)
