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アイテム
むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション
http://hdl.handle.net/10087/2746
http://hdl.handle.net/10087/27469c5bcfd3-40dd-4228-a333-a31048040faf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C71_1559.pdf (647.6 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Systems | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Systems | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Repetitive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parametrization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Free Parameter | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Time-delay | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 佐藤, 桂司× 荒川, 徹 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, we examine the parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for time-delay systems. We obtain the parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for timedelay systems using the fusion of the structure of repetitive controllers and the factorization of time-delay plant into the time-delay part and the rational function part. A design method of stabilizing modified repetitive controllers using the obtained parametrization is presented. Finally, a numerical example is illustrated to show the effectiveness of the obtained parametrization. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 71, 号 705, p. 1559-1566, 発行日 2005-05-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264700/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
