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非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法
http://hdl.handle.net/10087/2922
http://hdl.handle.net/10087/29221229f380-be21-4baa-808d-1742961147d9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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C71_2195.pdf (556.3 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Design Method for Stabilizing Decoupling Controllers for Non-minimum Phase Systems | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Design Method for Stabilizing Decoupling Controllers for Non-minimum Phase Systems | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Decoupling | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | State Space Description | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Non-minimum Phase System | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 菊地, 聡子× 遠藤, 弘樹 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, we examine a design method for decoupling control systems for non-minimum phase systems. The decoupled control system is the system that established one to one correspondence between input and output. Since the decoupled control system is considered as several single-input/single-output systems, the input-output characteristic of the decoupled control system is reduced to the single-input/single-output control problem. Therefore we can specify the input-output characteristics of multiple-input/multiple-output systems. However, for non-minimum phase systems, no paper consider a design method for stable decoupling control systems using full state feedback control and dynamic precompensator. In this paper, we propose a design method for decoupling control method for non-minimum phase systems using full state feedback control and dynamic precompensator. In order to design stable decoupling controller, we use the fusion of the method by Falb and Wolovich and dynamic precompensation. A simple numerical example is shown to illustrate the effectiveness of the proposed method. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 71, 号 707, p. 2195-2202, 発行日 2005-07-25 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264786/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
