| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2008-02-06 |
| タイトル |
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タイトル |
多重周期繰返し補償器の一設計法 : 多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法 |
| タイトル |
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タイトル |
A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers : Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers : Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Repetitive Control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Parametrization |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Free Parameter |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Low Pass Filter |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者 |
山田, 功
佐藤, 桂司
荒川, 徹
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In this paper, we investigate a design method for multi-period repetitive controllers for nonminimum phase systems. Multi-period repetitive controllers were proposed by Gotou et al. in order to improve the disturbance attenuation characteristics of conventional repetitive control systems. Yamada et al. proposed a design method of multi-period repetitive controllers to attenuate widefrequency disturbances based on the idea of changing time-delay. Steinbuch proposed a design method of multi-period repetitive controllers for systems with uncertain period time. In this way, several design methods for multi-period repetitive controllers have been proposed. However, the parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers has not been considered yet. In this paper, we propose the parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers. Next, we present a design method of multi-period repetitive controllers using the obtained parametrization. |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
巻 71,
号 710,
p. 2945-2952,
発行日 2005-08-25
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 権利 |
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権利情報 |
日本機械学会 |
| 権利 |
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権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 資源タイプ |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Journal Article |
| 異版である |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264887/ |
| 更新日 |
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日付 |
2017-03-27 |
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日付タイプ |
Created |
C71_2945.pdf (652.9 kB)
