WEKO3
アイテム
多重周期繰返し補償器の一設計法 : 多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法
http://hdl.handle.net/10087/2855
http://hdl.handle.net/10087/28558c26b9eb-cb29-4316-8d38-abaf5426db65
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
C71_2945.pdf (652.9 kB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-02-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 多重周期繰返し補償器の一設計法 : 多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers : Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers : Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Repetitive Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parametrization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Free Parameter | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Low Pass Filter | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
山田, 功
× 山田, 功× 佐藤, 桂司× 荒川, 徹 |
|||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In this paper, we investigate a design method for multi-period repetitive controllers for nonminimum phase systems. Multi-period repetitive controllers were proposed by Gotou et al. in order to improve the disturbance attenuation characteristics of conventional repetitive control systems. Yamada et al. proposed a design method of multi-period repetitive controllers to attenuate widefrequency disturbances based on the idea of changing time-delay. Steinbuch proposed a design method of multi-period repetitive controllers for systems with uncertain period time. In this way, several design methods for multi-period repetitive controllers have been proposed. However, the parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers has not been considered yet. In this paper, we propose the parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers. Next, we present a design method of multi-period repetitive controllers using the obtained parametrization. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 71, 号 710, p. 2945-2952, 発行日 2005-08-25 |
|||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Journal Article | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264887/ | |||||
| 更新日 | ||||||
| 日付 | 2017-03-27 | |||||
| 日付タイプ | Created | |||||
