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アイテム
電磁吸着搬送ロボットアームの準最短時間軌道計画と実験
http://hdl.handle.net/10087/5139
http://hdl.handle.net/10087/51399ca8dacc-c473-4e71-a89f-bb5dbab91255
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2010-04-28 | |||||
著者 |
陸浦, 優輔
× 陸浦, 優輔 |
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タイトル | ||||||
タイトル | 電磁吸着搬送ロボットアームの準最短時間軌道計画と実験 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Robot Arm | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Electromagnetic Hand | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Trajectory Planning | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Genetic Algorithm | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
資源タイプ | thesis | |||||
著者(ヨミ) | ||||||
姓名 | ムツウラ, ユウスケ | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Mutsura, Yusuke | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 学位記番号:工博甲384 | |||||
書誌情報 | p. 1-80, 発行日 2010-03 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | AM | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 群馬大学工学研究科 | |||||
資源タイプ | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Thesis or Dissertation | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | 群馬大学 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2010-03-24 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 12301甲第384号 | |||||
更新日 | ||||||
値 | 2019-11-28 |