WEKO3
アイテム
電磁吸着搬送ロボットアームの準最短時間軌道計画と実験
http://hdl.handle.net/10087/5139
http://hdl.handle.net/10087/51399ca8dacc-c473-4e71-a89f-bb5dbab91255
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Ph.D_E1-384.mutsuura.pdf (3.1 MB)
|
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-04-28 | |||||
| 著者 |
陸浦, 優輔
× 陸浦, 優輔 |
|||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 電磁吸着搬送ロボットアームの準最短時間軌道計画と実験 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot Arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electromagnetic Hand | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Trajectory Planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Genetic Algorithm | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 姓名 | ムツウラ, ユウスケ | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 姓名 | Mutsura, Yusuke | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 学位記番号：工博甲384 | |||||
| 書誌情報 | p. 1-80, 発行日 2010-03 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 群馬大学工学研究科 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Thesis or Dissertation | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 群馬大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2010-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 12301甲第384号 | |||||
| 更新日 | ||||||
| 値 | 2019-11-28 | |||||
