WEKO3
アイテム
鉄粉層内蔵ばね型アクチュエータの研究
http://hdl.handle.net/10087/4828
http://hdl.handle.net/10087/4828060d3b7d-ed38-411e-a696-1a5c6988f3ba
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
Ph.D_E1-338.notoya.pdf (942.9 kB)
|
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2009-09-15 | |||||||
| 著者 |
能登谷, 雅幸
× 能登谷, 雅幸
|
|||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 鉄粉層内蔵ばね型アクチュエータの研究 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Spring | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Actuator | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Electromagnet | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Iron | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Layer | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 姓名 | ノトヤ, マサユキ | |||||||
| 著者別名 | ||||||||
| 姓名 | Notoya, Masayuki | |||||||
| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | A new spring type actuator is presented in which controls are possible by\nusing usual control methods such as PID control. The actuator consists of a\nusual helical coil spring and a number of iron (ferrite) particle layers inside.\nThe iron layers are made of silicon based adhesive material involving iron\nparticles. The layers are pasted to the coil spring with a certain air gap\nbetween each layer. To achieve both extensive and compressive motions, a\npermanent magnet is attached to the top of the spring and electromagnet to\nthe base, and the motion of the top of the actuator is controlled by electric\ncurrents in the coil of the electromagnet. Amethod of forming the actuator is\npresented, and its design formulae are presented. The present actuator\nworks well under the control. Especially, the size is small in comparison with\nsuch as moving coil actuators, the work area is large enough, and the\ncontrolled accuracy is sufficient under the position- and vibration-control. | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 学位記番号：工博甲338 | |||||||
| 書誌情報 | 発行日 2008-03 | |||||||
| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 群馬大学工学研究科 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Thesis or Dissertation | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 群馬大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2008-03-25 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 12301甲第338号 | |||||||
| 更新日 | ||||||||
| 2019-11-28 | ||||||||
